ML Engineer

🔍 ML-разработчик в команду гуманоидных роботов Команда робототехники занимается всем, что связано с автономными роботами и роботизированными системами. Ищем ML Engineer, который будет развивать методы post-training и fine-tuning для robot policy: брать базовую VLA-policy и доводить её до надёжного поведения. Какие задачи вас ждут: • Разработка post-training-пайплайнов для VLA Развивать пайплайны дообучения VLA на данных роботов, симуляции и демонстрациях. В фокусе — повышение success rate, стабильности и обобщающей способности моделей. • Offline и online reinforcement learning Внедрять RL-подходы для улучшения VLA-политик после предобучения и supervised fine-tuning. • Обучение на corrective data и recovery trajectories Развивать ML-часть обучения роботов на их ошибках. Работать с DAgger, Human-Gated DAgger, Learning from Human Interventions, corrective demonstrations и dataset aggregation. • OOD robustness и final-mile quality Улучшать качество моделей в сложных сценариях. В фокусе — анализ failure modes, OOD robustness, uncertainty-aware и recovery-oriented learning, работа с long-tail-данными. Мы ждём, что вы: • Уверенно владеете Python, работали с PyTorch • Имеете сильную базу в DL и reinforcement learning • Понимаете основные подходы RL • Знаете, что такое behavior cloning, covariate shift и dataset aggregation Что мы предлагаем: Яндекс — это комьюнити. Тут есть и спортивные клубы, и книжный клуб, и киберспортивное сообщество. Это не все бонусы — полный список тут. 📩 Откликайтесь на вакансию на нашем сайте #автономный_транспорт #ML #python #офис #москва