Программист встраиваемых систем\Engineer\Embedded С\С++

Программист встраиваемых систем\Engineer\Embedded С\С++ Employment type: Полный рабочий день Grade: Lead Skills: C#, C++, Linux, Python, STM32, Docker, Embedded linux, FPGA Description: "УДЗ" - российский разработчик и производитель беспилотных авиационных систем широкого спектра — от компактных дронов до грузоподъемных мультикоптеров и БПЛА самолетного типа. В связи с ростом компании и расширением направлений разработки мы ищем Программиста встраиваемых систем (Embedded C/C++) ПО для бортовых и наземных систем управления БПЛА. Вам предстоит работать с микроконтроллерами, одноплатными компьютерами, а также разрабатывать различные модули, настраивать полётные стеки и участвовать в испытаниях устройств. Обязанности: низкоуровневое программирование микроконтроллеров STM32 и ESP32/ESP8266; реализация драйверов и протоколов I2C, SPI, UART/USART; разработка и сопровождение программного обеспечения на одноплатных компьютерах Orange Pi, Raspberry Pi и другие аналогичные одноплатные компьютеры под управлением Linux\ADB; развёртывание, настройка и сопровождение Docker-контейнеров и микросервисов; программирование на языках C, C++, Python: разработка firmware, системных утилит, скриптов автоматизации; участие в лабораторных и полевых испытаниях разрабатываемых устройств и систем; подготовка технической документации: архитектурные описания, протоколы испытаний, инструкции по эксплуатации; разработка программного обеспечения для обмена данными между бортовыми и наземными системами с использованием протокола MAVLink и middleware DDS (DDS-Client / uXRCE-DDS); настройка, конфигурирование и адаптация полётных стеков PX4, ArduPilot, INAV и Betaflight под целевые аппаратные платформы: параметризация, калибровка, интеграция периферии; разработка программных модулей на C++ с использованием фреймворка ROS2 под управлением ОС Linux. Работа с системой контроля версий Git в рамках команды: код-ревью, ветки, документация. Требования: высшее техническое образование, приветствуется наличие интересных проектов в портфолио; опыт работы в области программирования встраиваемых систем; подтверждённый опыт разработки firmware для STM32 и ESP32; опыт работы с ROS2, DDS Client, Docker и контейнеризованными приложениями и Linux-системами на уровне системного администрирования и разработки; владение специализированным ПО: IDE и инструменты разработки: STM32CubeIDE, ESP-IDF (VSCode + PlatformIO), CLion; системы сборки: CMake, Make, ninja; отладка: OpenOCD, GDB, ST-Link Utility, J-Link RTT Viewer; анализ трафика и протоколов: Wireshark, Logic 2 (Saleae), PulseView; внимательность к деталям, аналитическое мышление, способность работать в условиях высоких требований к надёжности и скорости. Условия: Трудоустройство по ТК РФ Стабильная "белая" заработная плата График 5/2 с 9:00 до 18:00 Доставка до места работы на служебном транспорте (район Кольцово) Корпоративное питание Конкурентная заработная плата Интересные проекты и работу с передовыми технологиями Современное оборудование, любое аппаратное обеспечение для эффективного выполнения задач Возможности для саморазвития: тренинги, конференции, обучение Окончательный уровень ЗП определяется по результатам технического собеседования в соответствии с опытом, знаниями и навыками кандидата