Разработчик в группу поддержки и развития пайплайна автономного транспорта

🚙 Разработчик в группу поддержки и развития пайплайна автономного транспорта Софтовый стек автономного транспорта — это сложная программная платформа, состоящая из десятков модулей, написанных на трёх языках программирования: С++, Go, Python. Эти модули должны работать вместе как единый конвейер: на уровне восприятия, локализации, планирования, управления. В новый проект подразделения автономного транспорта ищем разработчика, который возьмёт на себя жизнь этого пайплайна — от сборки и запуска до отладки и развития. Какие задачи вас ждут: • Сопровождение и развитие пайплайна Вы будете интегрировать разработанные модули в единый процесс, поддерживать совместимость версий, а также расследовать сбои на стыках компонентов. • Создание инструментов для разработки и мониторинга Вам предстоит обеспечивать воспроизводимость прогонов, разрабатывать инструменты для непрерывного мониторинга качества, быстрого разбора инцидентов и регрессов. • Масштабирование разработанных алгоритмов Нужно будет переносить решения на новые платформы и конфигурации без потери стабильности, заводить и поддерживать новые автомобильные платформы. Мы ждём, что вы: • Уверенно владеете C++ и Python • Понимаете, как устроены сложные многокомпонентные системы • Умеете разбираться в чужом коде и находить причины проблем на стыках компонентов • Аккуратны, организованны и доводите задачи до конца Будет плюсом, если вы: • Работали с ROS, ROS 2 или похожими фреймворками • Работали с пайплайнами обработки данных: Airflow, Dagster, MapReduce, YT • Настраивали CI/CD и автоматизацию тестирования Что мы предлагаем: Работа с нами — это забота о семье. Мы компенсируем 80% ДМС супругам и детям яндексоидов. А ещё оплачиваем ведение беременности и роды сотрудницам и жёнам сотрудников, которые с нами более двух лет. Это не все бонусы — полный список тут. 📩 Откликайтесь на вакансию на нашем сайте #бэкенд #автономный_транспорт #CPP #python